Целурозавры (лат. Coelurosauria — полохвостые) — самая многочисленная группа динозавров-тероподов.
Раньше существовала довольно простая система классификации тероподов — на маленьких и больших.Маленькие тероподы назывались целурозаврами. Эта система была неправильна (эволюционные отношения не учитывались), и сейчас применяется новая классификация. По современной системе не все целурозавры маленькие — в этой группе есть и гигантские особи (например, тираннозавр и дейнохейр).
Первые остатки целурозавров найдены в отложениях, датируемых средним юрским периодом. Самым ранним целурозавром был процератозавр. Другие примитивные целурозавры, орнитолестес и целур (последний изображён на иллюстрации) жили немного позже процератозавра. Иногда орнитолестеса, целура и процератозавра объединяют в семейство Coeluridae. Другой вариант — объединить процератозавра и орнитолестеса (оба имели своеобразный рог на голове) в семейство Ornitholestidae, целур (не имевший рога) в таком случае остаётся единственным родом в семействе Coeluridae. Вполне возможно и не объединять эти рода, тогда можно пользоваться классификацией ниже.
