Пока современные юные мечехвосты развиваются, они линяют, растут и изменяют свой облик весьма значительно. По мере развития он проходит стадии, сходные с теми стадиями, которые прошли мечехвосты в течение палеозоя. Первая стадия напоминает агласписов (Aglaspis), позднекембрийских членистоногих с относительно коротким головным щитом (цефалоном), одиннадцатью туловищными сегментами и шестнадцатью парами ног, идущими после хелицер. Род Aglaspis относится к одноименному отряду Aglaspida, существовавшему только в кембрии.